Butter und Milch in einem kleinen Topf erhitzen, bis die Butter geschmolzen ist. Beiseite stellen. Mehl, Zucker, Vanillezucker und Hefe mischen. Ei, Salz, Rosinen, Zitronenabrieb und die Butter-Milch-Mischung dazugeben. Alles mit den Knethaken der Küchenmaschine etwa 5 - 10 Minuten auf Stufe 2 zu einem glatten Teig verarbeiten. An einem warmen Ort abgedeckt etwa 60 Minuten gehen lassen, bis der Teig sich in etwa verdoppelt hat.
Den Teig auf einer bemehlten Arbeitsfläche noch einmal durchkneten. Dann in 12 Stücke teilen und zu Brötchen formen. Die Brötchen auf zwei mit Backpapier belegte Backbleche setzen, abdecken und weitere 15 Minuten gehen lassen. Währenddessen den Backen auf 180 Grad Umluft vorheizen. Brötchenrohlinge mit etwas Milch bestreichen und ca. 13 - 15 Minuten goldbraun backen.